Klemmengrijper

VDS01GR007

De klemmengrijper wordt gebruikt om dozen (trays) te stapelen die aan de bovenzijde open zijn of bij hoge snelheden waar een vacuümgrijper niet mogelijk is.

Het klemmen gebeurt door een pneumatische cilinder binnenin de grijper. Het bewegend deel beweegt zich in een aluminium gedeelte. Het aansturen van de cilinder gebeurt door middel van een 5/3-ventiel (middenstand ontlucht) dat zich ook in de grijper bevindt.

De klemkracht wordt ingesteld met drukregelaars aan de zijkant van de grijper. Deze worden aangeduid met IN en OUT, wat duid op het in- en uitschuiven.

Met de zes draaiknoppen aan de zijkant wordt het bereik ingesteld, dit hangt samen met de grootte van de doos.

In het midden van de grijper is een detectieplaat voorzien. Dit zorgt ervoor dat de palletiser stopt als een doos wordt losgelaten. De detectieplaat werkt als volgt: als de onderste schijf naar beneden staat, wordt er niets gedetecteerd met de sensor. Er hangt dus niets aan de grijper. Wanneer de onderste schijf naar boven staat, wordt deze gedetecteerd door de inductieve sensor en is er dus een object vastgenomen met de grijper.

EXTRA TEKENINGEN:

  • Klemmengrijper doorzichtig ingeschoven

  • Doorsnede klemmengrijper met mechanische detectie

TECHNISCHE TEKENING:

Technische tekening klemmengrijper

SPECIFICATIES:

Gewicht:
DSNU-25 = 14 kg

Afmetingen HxBxL
DSNU-25 = 305x250x560mm

Max. capaciteit: 50 kg (duwkracht cilinder 300N)
Bedrijfstemperatuur: -5 t.e.m. +60 °C
Bedrijfsspanning: 24V DC
Persluchtvoorziening: PUN-H Ø6mm

COMPONENTEN:

Cilinder:
Festo dubbelwerkende cilinder Ø25mm, slag 100mm, demping PPV-A
DSNU-25-100-PPV-A-MH

Ventiel:
Festo 5/3-ventiel met middenstand ontlucht
VUVG-L14-P53E-T-G18-1P3

Drukregeling:
Festo drukregelaar 1bar – 8bar
VRPA-C-Q6-E

Sensor:
Multiprox inductiesensor BI4-M12-VP6X-H1141